‹ Back

ربات

دستگاهی است که می تواند اقدامات پیچیده و اغلب تکراری را به طور خودکار انجام دهد (به عنوان مثال، از نوع مورد استفاده در خطوط مونتاژ صنعتی )

ربات‌هایی که در واقع ایجاد و ساخته شده‌اند شامل ربات‌های تحقیقاتی و ربات‌هایی برای اهداف روابط عمومی (روبات‌هایی هستند که به عنوان راهنما در پارک‌های موضوعی، غرفه‌ها و غیره عمل می‌کنند)هستند. از دهه 1970، و در سال 1999، سونی AIBO را منتشر کرد که تبدیل به یک حیوان خانگی شد زمینه ربات های حیوان خانگی برای حیوانات خانگی شروع به گسترش کرد و در سال 2000، هوندا ربات دوپا ASIMO را معرفی کرد. علاوه بر این، در میان علاقه مندان به مکانیک، ساخت ربات هایی با اندازه چند ده سانتی متر با استفاده از موتورهای سروو در مفاصل آن ها و به حرکت درآوردن آن ها تحت کنترل کامپیوتر به یک سرگرمی تبدیل شده است.

سایبورگ به شخص یا حیوانی گفته می‌شود که بدنش به منظور اعمال قدرت بیشتر از حد معمول، جایگزین یا اضافه شده با یک جسم یا وسیله مصنوعی کاشته شده است و از ربات متمایز می‌شود.

Spot یک ربات چهار دست و پا است که دارای اندام ها و چشم های سگ مانند (دوربین) است و محیط اطراف خود را در حالی که مسیری از پیش آموزش داده شده را دنبال می کند نظارت می کند. در صورت اضافه کردن قطعات اختیاری، می توانید با چرخاندن دستگیره در به اتاق وارد و خارج شوید.

دستگاه کنترل مستقل

این یک ربات است، به معنای ماشینی که به طور مستقل کنترل می شود. تصمیمات مستقل می گیرد و تحت کنترل کامپیوتر حرکت می کند. استقلال از طریق حسگرها، محرک ها، رایانه ها و نرم افزارهای آنها به دست می آید (و برخی از مدل ها به هوش مصنوعی نیز مجهز هستند).

 ربات صنعتی نمونه ای از ربات مورد استفاده در خط تولید.

 ربات شیردوش.

 ربات خدمت رسانی تحویل غذا به میز مشتریان در رستوران.

همچنین هواپیماهای بدون سرنشین نیمه خودمختار "پهپاد" [2] وجود دارد.

اتومبیل های خودران قبلاً علمی تخیلی بودند، اما اکنون اتومبیل های سطح 3 یا اتومبیل های خودران واقعی واقعا ظاهر شده اند. به عنوان مثال، در 5 مارس 2021، Honda Legend مجهز به Honda SENSING Elite ظاهر شد. این باعث می‌شود رانندگی خودکار سطح 3 (البته فقط زمانی که ترافیک در بزرگراه وجود دارد)، نظارت بر محیط اطراف خودرو با 2 دوربین تک چشمی، رادار موج 5 میلی‌متری و 5 LiDAR، و هدایت خودروکه به طور مستقل ترمز می کندممکن شود. در می 2022، مرسدس بنز «کلاس S» و کلاس EQS» »مجهز به DRIVE PILOT را عرضه کرد.

ریشه شناسی

 

این اصطلاح برای اولین بار در سال 1920 در نمایشنامه R.U.R" " توسط رمان نویس چکسلواکی کارل چاپک استفاده شد، اما ربات های موجود در این اثر انسان نبودند ترکیبات و ظواهر انسان مانند این همان چیزی است که در داستان های علمی تخیلی کنونی بیونوئید نامیده می شود.

واژه ای ابداع شده از کلمه چکی robota که به معنای کار اجباری است (در اصل یک کلمه اسلاوی باستانی به معنای "بندگی" است)و کلمه اسلواکی robotnik که به معنای کارگر است.

نویسنده بیان می کند که این ایده تحت تأثیر افسانه گولم بود،  و خود این کلمه توسط او ابداع نشد، بلکه توسط برادرش، نقاش جوزف کاپک، ساخته شد. وقتی ماجرا را به برادرم گفتم و از او پرسیدم که چه نامی برایش بگذاریم، با صدایی درهم و حتی با قلم مو در دهان پاسخ داد که فکر می‌کند «ربات» کلمه مناسبی است.پس از آن این اثر در کشورهای مختلف ترجمه و اجرا شد و رواج یافت و مورد استفاده رایج قرار گرفت.

ترجمه ای از همین اثر در سال 1923 در ژاپن منتشر شد (ترجمه ایزو اوگا، انتشارات شونجوشا)، اما مترجم اوگا ربات را به «اندروید» ترجمه کرد و عنوان آن را «اندروید» گذاشت. اصطلاح "ربات" نوشته شده در کاتاکانا به شکل اصلی خود پس از جنگ جهانی دوم رایج شد.

تنوع در معانی کلمات

در اثر فوق الذکر که گفته می شود منشا پیدایش آن است، «ربات ها» به منظور انجام کار (کار) به جای انسان و «به تقلید از انسان (در ظاهر و رفتار خودمختار).» از آنجایی که کار به طور گسترده منتشر شد، در ابتدا به این معنا استفاده شد، اما به تدریج با معانی کمی متفاوت در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفت.

در اروپا، از اواسط دهه 1930، کلمه «اتوماسیون» برای اشاره به هر چیزی که به شدت خودکار است، استفاده شد، حتی اگر به شکل انسان نباشد. Otto Berning، سازنده دوربین آلمانی، نام دوربین با درایو موتور داخلی را که در سال 1934 عرضه شد را ROBOT" "نامید.

در زمینه صنعتی نیز تعاریف روشنی ایجاد شده است. به عنوان مثال، JIS "JIS B 0134" (1998) "ربات صنعتی" را به عنوان "روبات مورد استفاده در صنعت که دارای عملکرد دستکاری یا عملکرد حرکتی از طریق کنترل خودکار است و می تواند وظایف مختلفی را طبق یک برنامه انجام دهد" تعریف می کند. "ماشین." علاوه بر این، "JIS B 0134" اصطلاحات مربوط به ربات های دستکاری صنعتی را تعریف کرد. در گزارش 2006 Robot Policy Study Group، آن را به عنوان "سیستم مکانیکی هوشمند که دارای سه فناوری اصلی است: حسگرها، سیستم های هوشمند/کنترل و سیستم های درایو" تعریف شد.

خط کشی بین ربات ها و ماشین های غیر روباتی

اصولاً درجه خاصی از فرآیند یا رویه به طور خودکار و پیوسته انجام می شود و دستگاه هایی هستند که فقط یک عملیات را انجام می دهند (نوار نقاله، پله برقی و غیره) و دستگاه هایی هستند که نیاز به کار مداوم انسان دارند (تجهیزات بالابر، آسانسورها) و مواردی که نیاز به یک اپراتور در کشتی دارند (بولدوزر، بیل مکانیکی و غیره) اغلب در ربات ها گنجانده نمی شوند.

از سوی دیگر، دستگاه‌های مکانیکی که ظاهر آن‌ها شبیه شکل یک انسان است، ممکن است در این دسته قرار گیرند، حتی اگر کاملاً به‌صورت دستی کار می‌کنند و شامل «خودروها یا ماشین‌های خودکار» می‌شوند ربات نیز نامیده می شوند.

دستکاری‌کننده‌های نوع Master-Slave که دارای منبع انرژی داخلی مانند موتور هستند و با انتقال مکانیکی یا الکتریکی عملیات انسانی کار می‌کنند نیز نوعی بازوی ربات محسوب می‌شوند، اما طبق تعاریف دقیق طبقه‌بندی نمی‌شوند. این یک کاربرد اصطلاحی است. دستگاه‌های جراحی با کمک ربات مانند Canadarm 2 که در ایستگاه فضایی بین‌المللی برای جابجایی محموله‌ها نصب شده است و داوینچی که برای جراحی استفاده می‌شود، رباتهایی هستندکه مورد استفاده عملی قرار گرفته‌اند.

ربات ها همچنین شامل ماشین هایی هستند که حرکات موجودات زنده را به جای انسان تقلید می کنند .

اگرچه به عنوان یک شی وجود ندارد، اما به عنوان "چیزی که به طور خودکار و پیوسته (و به طور موثر) نوعی فرآیند یا رویه را به جای یک شخص انجام می دهد" تعریف می شود، بنابراین برنامه ها و نرم افزارهای نوشته شده به زبان های رایانه ای می توانند دردسته رباتها گنجانده شوند. به عنوان مثال، نرم افزارهایی مانند «موتورهای جستجو» که به طور خودکار اطلاعات را در اینترنت جستجو می کنند، جستجوی رباتی نامیده می شوند .این ابزارها به طور خودکار نتایج و اطلاعات مختلف را فقط با دادن دستورات (وارد کردن کلمات جستجو) بازیابی می کنند. گاهی اوقات به این ربات ها (ربات های اینترنتی، بات نت و غیره) می گویند تا از ربات های مکانیکی متمایز شوند.

کاربرد دیگراین واژه این است که مفهوم «مکانیکی» را در مورد انسان به کار ببریم و از آن به عنوان یک اصطلاح تحقیرآمیز برای اشاره به «افرادی که خودشان تصمیم نمی گیرند و منتظر دستورالعمل هستند» یا «افرادی که تحت کنترل دیگران عمل می کنند نه بر اساس میل خود».

تاریخچه

 اساطیر باستان چندین مصنوع انسان نمای مستقل (گولم، پیگمالیون، تالوس و بسیاری دیگر) را نشان می دهد.

 گفته می شود که Archytas در قرن چهارم قبل از میلاد یک ماشین پرنده به شکل کبوتر ساخته است.

 یانقل شده  که در قرن چهارم قبل از میلاد، ارسطو امکان لغو برده داری انسان را از طریق خودکارها مورد بحث قرار داده است.

 در قرن چهارم قبل از میلاد در کتاب «لیزی» توصیفی از شخصی وجود دارد که عروسک‌های مکانیکی انسان‌نما را خلق کرده است. همچنین در «هان فیضی» یک عروسک پرنده شکل در حال پرواز وجود دارد.

 در قرن 3 قبل از میلاد، Ctesibius یک ساعت آبی ساخت که عروسک ها دور آن می چرخیدند. همچنین هرون اسکندریه و فیلو بیزانسی مکانیزم های خودکار مختلفی را اختراع کردند.

 در سال 1088، سو سونگ، مکانیک، ساعتی با عروسک‌هایی ساخت که هر چند ساعت یکبار زنگ می‌زدند.

در قرن دوازدهم، مهندس مکانیک جزاری وسایلی برای سرو نوشیدنی و نواختن آلات موسیقی ساخت.

در قرن سیزدهم، روبرت دوم، کنت آرتوآ، تعدادی پیکره های مکانیکی انسان و حیوان خلق کرد.

 در سال 1495، لئوناردو داوینچی مجموعه‌ای از طرح‌ها، شامل نقشه‌های دقیق، از آنچه امروزه انسان‌نما (روبات‌های داوینچی) در نظر گرفته می‌شود، ایجاد کرد.

 در سال 1533، Regiomontanus یک ماشین پرنده به شکل عقاب ایجاد کرد.جان دی همچنین یک ماشین سوسک پرنده ساخت.

 در سال 1739، Jacques de Vaucanson یک خودکار ساخت که از یک اردک الگوبرداری شده بود.

 در سال 1770 یک ماشین شطرنج باز به نام "ترکی" ساخته شد.

 در سال 1773، یک عروسک نوشتاری توسط پیر ژاکه دروز ساخته شد.

 در سال 1796، هوسوکاوا هانزو "Karakurizui" (Kikozui) را نوشت که ساختار عروسک های شانس چای را نشان می داد.

 گفته می شود که برای اولین بار در سال 1886 Villiers de Lilladin در رمانش

 "Future Eve" از واژه اندروید استفاده کرده است.

 در سال 1921، کارل کاپک کلمه "ربات" را ابداع کرد و این مفهوم رایج شد.

در سال 1928، اریک، اولین انسان نما در جهان ساخته شد.

 در سال 1928، زیست‌شناس ماکوتو نیشیمورا «گاکوتنشوکو» را ایجاد کرد که به عنوان اولین ربات ژاپنی شناخته می‌شود . پس از آن، زمانی که روبات ها در نمایشنامه های ترجمه شده خارجی ظاهر شدند، علاقه افزایش یافت، اما توسعه روبات ژاپنی به دلیل وقوع جنگ جهانی دوم متوقف شد.

 در 25 سپتامبر 1947، یک هواپیمای ترابری C-54 نیروی هوایی ایالات متحده با خلبان خودکار از اقیانوس اطلس عبور کرد و با موفقیت در انگلستان فرود آمد.

 در سال 1948، ویلیام گری والتر یک ربات خودمختار اولیه به نام المر و السی را ایجاد کرد.

 در سال 1950، آیزاک آسیموف، نویسنده علمی تخیلی، سه اصل رباتیک را در اثر خود "من یک ربات هستم" اعلام کرد، که موضوع بحث در مورد همزیستی با انسان ها شد.

 در سال 1950، اسامو تزوکا مانگای "Astro Boy " را منتشر کرد.

 در سال 1961، جورج دبول از ایالات متحده، Unimate، اولین ربات صنعتی کاربردی جهان را توسعه و منتشر کرد. بلافاصله به کارخانه جنرال موتورز تحویل داده شد و به کار ریخته گری ریخته شد.

 در سال 1963، اولین انیمیشن تلویزیونی ژاپنی "Astro Boy "محبوب شد و ربات "اتم" در فیلم بعداً به یکی از اهداف توسعه ربات در ژاپن تبدیل شد.

 در سال 1969، صنایع سنگین کاوازاکی تولید مجوز Unimate را آغاز کرد.

 در سال 1970، نمایشگاه جهانی اوزاکا برگزار شد و غرفه ای با محوریت روبات ها، موزه ربات فوجیپان، به نمایش گذاشته شد.

 در سال 1973، آزمایشگاه Ichiro Kato دانشگاه Waseda، WABOT-1 را توسعه داد، اولین ربات انسان نمای جهان که قادر به راه رفتن مستقل است.

 در پایان دهه 1970، بسیاری از شرکت های ژاپنی وارد بازار روبات های صنعتی شدند.

 در دهه 1980، روبات های صنعتی برای انجام کارهایی مانند جوشکاری و مونتاژ قطعات شروع به معرفی به خودرو و سایر خطوط تولید کردند. تقریباً در همان زمان، مسابقات میکروموسی خودران و خودکششی که توسط میکروکامپیوترها کنترل می‌شد، رایج شد و شرکت‌ها و افراد مختلف ماشین‌هایی با توانایی‌های فرار از پیچ و خم عالی ساختند و ارائه دادند. علاوه بر این، چندین ربات خانگی با کنترل میکروکامپیوتر به صورت تجاری در کشورهایی مانند ایالات متحده در دسترس هستند. استفاده از اینها دشوار بود زیرا شامل اجرای برنامه ای بود که با استفاده از StepByStep در تراشه ROM رایت شده بود و گران بودند، بنابراین محبوب نشدند، اما علاقه مصرف کنندگان را به خود جلب کردند. سوار بر این رونق، «اسباب‌بازی‌های رباتی» (متفاوت از عروسک‌ها و مجسمه‌ها) که توسط رایانه یا کنسول‌های بازی کنترل می‌شوند، رایج شده‌اند و برنامه‌های روبات‌های مختلفی در انیمیشن‌های تلویزیونی و برنامه‌های دیگر نمایش داده می‌شوند.

 در سال 1985، نمایشگاه بین المللی علم و فناوری (نمایشگاه علم و فناوری تسوکوبا) در شهر علمی تسوکوبا برگزار شد و انواع مختلفی در "تئاتر ربات فویو" و مکان های دیگر به نمایش گذاشته شد.

 در سال 1996، شرکت هوندا موتور، پی 2 را معرفی کرد،که یک ربات انسان نما است و می تواند به طور کامل روی دو پا راه برود.

 در سال 1999، سونی یک ربات به شکل سگ AIBO را منتشر کرد که محبوب شد و بازاری برای ربات های سرگرمی خانگی ایجاد کرد.

 در سال 2000، شرکت هوندا موتور، ASIMO را توسعه داد.

 در 4 فوریه 2002، اولین مسابقه ربات ROBO-ONE در توکیو برگزار شد. تحقیقات ربات دوپا تا سطح فردی نفوذ کرده است.

 در 18 مارس 2004، مسابقه بزرگ DARPA، در صحرای موهاوی توسط وزارت دفاع ایالات متحده برگزار شد. این مسابقه ای برای اتومبیل های بدون سرنشین کنترل شونده کامپیوتری است.از 15 وسیله نقلیه شرکت کننده، هیچ وسیله نقلیه ای مسافت 240 کیلومتر را طی نکرد، اما در دومین مسابقه که در اکتبر سال بعد برگزار شد، 5 خودرو از 23 خودروی شرکت کننده مسافت 212 کیلومتر را طی کردند.

 در سال 2005 اکسپو 2005 برگزار شد. طیف گسترده ای از ربات ها رونمایی شد و علاوه بر نمایشگاه، این ربات هانقش فعالی در هدایت محل برگزاری، نواختن آلات موسیقی و اجرای نمایش های موزیکال ایفا کردند.

در سال 2008، لباس روبات HAL تجاری شد.

 در سال 2017، ربات انسان نمای Hanson Robotics از هنگ کنگ، سوفیا، اولین رباتی در جهان بود که تابعیت عربستان سعودی را دریافت کرد، و اولین روباتی در تاریخ بود که از سوی سازمان ملل متحد عنوانی را دریافت کرد.

 در سال 2021، ایلان ماسک تسلا بات را معرفی کرد.

طرح کلی ربات واقعی

در ادامه وضعیت تحقیق و توسعه ربات ها در دنیای واقعی توضیح داده شده است.

ربات‌ها مدت‌هاست که فقط در داستان‌های تخیلی ظاهر می‌شوند، اما عمدتاً برای کارهایی که نیاز به قدرت فیزیکی در خطوط تولید در کارخانه‌ها دارند، و برای بازرسی و نگهداری ماشین‌آلات در محیط‌های خطرناک مانند دمای بالا، ماشین‌هایی که می‌توانند به‌طور مستقل از طرف انسان‌ها عمل کنند، استفاده می‌شوند ربات های صنعتی نامیده می شوند و در حال استفاده فعال هستند (مانند روبات های مونتاژ خودرو).

برخی از شرکت‌ها قبلاً کسب‌وکارهای اجاره‌ای را برای ربات‌هایی که به‌طور خودکار در ساختمان‌ها گشت‌زنی و نگهبانی می‌دهند، راه‌اندازی کرده‌اند، و گاری‌های روباتی برای حمل و نقل تجهیزات در بیمارستان‌ها استفاده می‌شوند.

پس از حادثه نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما دایچی، تاخیری در معرفی ربات‌های نیروگاه هسته‌ای ساخت ژاپن (ربات‌های جستجوگر) وجود داشت و وضعیت فعلی که معرفی ربات‌های انرژی هسته‌ای (ربات‌های تحقیق) موفقیت قابل‌توجهی را نشان نداده است. همچنین قرارگرفتن اهمیت تحقیق و توسعه ربات‌های بسیار کاربردی در مقابل این واقعیت که شرکت‌های ژاپنی دیگر بازیگران اصلی در زمینه‌هایی مانند ربات‌های صنعتی نیستند، مورد توجه قرار گرفته است.

طبقه بندی

طبقه بندی ربات هارا می توان با دوروش استفاده و ساختار انجام داد .

طبقه بندی بر اساس استفاده

 زمینه ربات های صنعتی

 صنعت تولید

 ربات های جوشکار، ربات های نقاشی، مونتاژ و حمل و نقل و غیره.

 صنعت 3 محصول

 ربات های مرتبط با مواد غذایی، آرایشی و بهداشتی و دارویی

 زمینه ربات خدماتی

 ربات‌های خانگی، ربات‌های پزشکی، ربات‌های مراقبت‌های پرستاری، ربات‌های تحویل‌دهنده، لباس‌های برقی، ربات‌های سرگرمی (شامل مصارف سرگرمی/منزلی و استفاده در نمایشگاه)، روبات‌های امنیتی، ربات‌های تمیزکننده

 ربات برای محیط های خاص

 روبات های اکتشافی، روبات های فضایی، ربات های نجات، روبات های نظامی

طبقه بندی بر اساس ساختار

 ربات از نوع استاد برده

 محفظه کوچک با دستگاه دستکاری

 ربات کنترل شده با برنامه

 روبات‌های دکارتی، ربات‌های مختصات استوانه‌ای/قطبی، روبات‌های مفصل‌بندی عمودی، روبات‌های مفصل‌بندی افقی، ربات‌های پیوند موازی و غیره.

 ربات متحرک

 روبات های دوپا، چند پا، چرخ، خزنده، پرواز و غیره.

 انسان نما

 ربات پوشیدنی (کت و شلوار برقی)

 میکرو ربات

انسان نما

دوپا "روبات شریک تویوتا"

از اواخر دهه 1980، آسیمو (هوندا موتورز)، HRP-2/HRP-3 (صنایع کاوادا، موسسه ملی علوم و فناوری پیشرفته صنعتی، صنایع سنگین کاوازاکی)، SDR-4X/QRIO (سونی)، PALRO (فوجی سافت) و غیره ربات های انسان نما که می توانند روی پاهای خود راه بروند ساخته و معرفی شده اند و حتی ربات های بسیار پیشرفته ای توسط افراد برای پروژه هایی مانند ROBO-ONE تولید می شود و سازهای دیگری که به شما امکان می دهند واقعاً آلات موسیقی را بنوازید نیز ظاهر شده اند . در 11 اکتبر 2018، ویدئوی جدیدی منتشر شد که آخرین اطلس بوستون داینامیکس را در حال اجرای "پارکور" به راحتی نشان می‌داد.

در همه موارد، توسعه این روبات‌های انسان‌شکل (یا هدف) مطابق با تصویر «ربات‌هایی است که در جامعه انسانی ترکیب می‌شوند، با هم کار می‌کنند و با انسان‌ها زندگی می‌کنند» که در آثار علمی تخیلی قدیمی به تصویر کشیده شده است. در ژاپن تاثیر  " Astro Boy" را می توان در نظرات توسعه دهندگان ربات های دوپا مشاهده کرد، در حالی که در بین نسل جوان به مجموعه ای از انیمیشن های ربات غول پیکر (← انیمه رباتی) اشاره شده است. به عنوان مثال، در آسیمو، برخی از توسعه دهندگان HRP-2/HRP-3 علناً اعلام کرده اند که تحت تأثیر  Astro Boy و

 Mobile Police Patlabor   قرار گرفته اند، و این مجموعه بر اساس طراحی است. همچنین مشخص است که او یوتاکا ایزوبوچی را که در زمینه طراحی مکانیکی انیمه فعال است، سفارش داده است.

در گذشته، اشیاء کنترل شده توسط کنترل از راه دور یا میکرو کامپیوترهای ساده، چشم بازدیدکنندگان را در نمایشگاه ها و مکان های نمایشگاهی سرگرم می کردند، اما در سال های اخیر، تعداد ربات های مورد استفاده در خانه ها افزایش یافته است.

از سال 2022، ربات های تمیز کننده بالاترین نرخ نفوذ را خواهند داشت. توانایی تمیز کردن خودکار، چیزی که مردم دوست ندارند یا نمی‌خواهند انجام دهند، انگیزه قوی برای خرید دستگاه است و محبوبیت زیادی پیدا کرده است. در ابتدا، دستگاه‌ها به سادگی با دیوارها برخورد می‌کردند و سپس جهت حرکت را تغییر می‌دادند، اما مدل‌های پیشرفته بعدی به دوربین‌هایی در بالا مجهز شدند که می‌توانستند اتاق را بر اساس شکل سقف ترسیم کنند. اگر روز هفته، تاریخ و ساعت و غیره را تنظیم کنید، هنگامی که به دلیل حضوردر محل کار یا کلاس در خانه نیستید، به طور خودکار تمیز می شود و بارها به ایستگاه شارژ باز می گردد.

گفته می‌شود که سیستم پخت خودکار RFIQ Vitacraft   اولین ربات آشپزی جهان است.

AIBO سونی در زمینه ربات های سرگرمی پیشگام شد، به یک سری تبدیل شد و بسیار محبوب شد. از بسیاری جهات، آنها کاملاً "بیولوژیکی" شده اند، بنابراین مردم به طور فزاینده ای آنها را به عنوان "حیوان خانگی" و نه به عنوان ربات می خرند.

در یوتیوب، بسیاری از کاربران یوتیوب‌ درآمریکا ویدیوهایی از رفتار با ERS-1000 به عنوان یک حیوان خانگی منتشر می‌کنند.

ربات‌های خانگی می‌توانند با انسان‌ها ارتباط برقرار کنند، آزادانه در اطراف حرکت کنند تا چشم‌های ما را آرام کنند، و حتی نیازهای افرادی را که می‌خواهند زندگی آینده‌نگرانه‌ای با روبات‌ها در حضور آن‌ها داشته باشند، برآورده کنند. از آنجایی که این حیوانات به عنوان حیوانات خانگی شناخته می شوند، تمایل زیادی برای عرضه آنها به شکل حیوانی در بازار وجود دارد. با این حال، افرادی هستند که ربات‌ها را دوست دارند، حتی اگر شبیه حیوانات یا افرادی نباشند که به راحتی می‌توان با آن‌ها همدلی کرد، و برخی از افراد با ربات‌های تمیزکننده احساس دلبستگی می‌کنند یا با آن‌ها همدلی می‌کنند و می‌گویند که آنها «بامزه» یا «سالم» هستند.

 

تقاضا برای ربات های مراقبت پرستاری نیز در حال افزایش است. در ژاپن، جایی که "جامعه سالخورده" در حال پیشرفت است، کمبود مراقبان به یک مشکل تبدیل شده است و روبات ها یکی از راه حل های امیدوارکننده هستند. تقاضا برای کار سنگین مانند بلند کردن افراد از رختخواب و قرار دادن آنها روی صندلی چرخدار و ارائه خدمات حمام وجود دارد. همچنین نیاز به عملکردهای ارتباطی وجود دارد که می تواند در وعده های غذایی کمک کند، با سالمندان صحبت کند و در هنگام صحبت کردن سالمندان پاسخ دهد.

در سال 2021، تویوتا روبات هایی را منتشر کرد که انواع دیگری از کارهای خانه را انجام می دهند

در عمارت‌های بزرگ افراد ثروتمند، ربات‌ها در مواقعی که کسی حضور ندارد، گشت‌زنی می‌کنند و اگر موقعیت مشکوکی وجود داشته باشد، می‌توانند از طریق اینترنت با مالک خارج از خانه تماس بگیرند یا به طور خودکار به پلیس گزارش دهند (ربات های امنیتی خانه)

سلاح ها

روبات‌های نظامی

در فعالیت‌های نظامی و دفع مواد خطرناک مرتبط با آنها، پیشرفت‌هایی در جهت کاهش تلفات انسانی (مرگ در نبرد) و مکانیزه کردن فعالیت‌های مختلف صورت می‌گیرد. در ایالات متحده، توسعه در زمینه هایی مانند شناسایی و حمل و نقل در حال پیشرفت است، جایی که به دلیل تماس غیرمنتظره به راحتی می توان در جنگ شرکت کرد و در ژاپن، توسعه در زمینه دفع پس از جنگ مانند خنثی کردن مین های زمینی در حال پیشرفت است. در آینده، انتظار می‌رود که سلاح‌های ربات کشنده به نام «سیستم‌های تسلیحات خودکار مرگ‌آور» Lethal Autonomous Weapons Systems) )معرفی شوند که از هوش مصنوعی پیشرفته برای شناسایی و حمله به متحدان و دشمنان بدون دخالت انسان استفاده می‌کنند مقررات سلاح ها در چارچوب کنوانسیون ممنوعیت و محدودیت استفاده از برخی سلاح های متعارف برگزار می شود.

 امنیت

به منظور کاهش کمبود نیروی انسانی در عملیات امنیتی و دفع مواد خطرناک مرتبط با آن، تلاش می‌شود تا فعالیت‌های مختلف مکانیزه شود. از جمله رباتهابرای کنترل تخلفات ترافیکی، جمع آوری شواهد، شناسایی مجرمان از طریق تشخیص چهره  و حتی افرادمسلح به بمب و برای فعالیت های اجرای قانون استفاده می شوند. برخی از کشورها آن را پذیرفته‌اند، به طوری که چین در سال 2016 ربات‌های غیر انسان‌نما را گزارش کرده است ، و دبی در امارات متحده عربی ربات‌های انسان‌نما را برای نیروهای پلیس در سال 2017 استفاده کرده است.

برای محیط های خاص

حادثه هسته ای

 از زمان وقوع حادثه نیروگاه هسته ای فوکوشیما دایچی در ژاپن در سال 2011، نیاز به ربات ها برای کار در نیروگاه های هسته ای به شدت افزایش یافته است.

 اگرچه توسعه و تحقیق ربات‌های نیروگاه هسته‌ای در گذشته در ژاپن در حال پیشرفت بوده است، اما امکان تجاری‌سازی رباتی که بتواند به حادثه نیروگاه هسته‌ای پاسخ دهد، وجود نداشته است .

 نیروی هوایی ایالات متحده یک نمونه اولیه از "سوسک" را در صورت سقوط یک هواپیمای هسته ای ساخت و پس از لغو پروژه هواپیمای هسته ای، هدف آن به حذف زباله های حاوی مواد رادیواکتیو تغییر یافت.

فضای بیرونی

 در اکتشافات فضایی، اهمیت روبات‌هایی که از حسگرها برای حس کردن محیط اطراف خود استفاده می‌کنند و تصمیمات مستقلی می‌گیرند و اقدام می‌کنند رو به افزایش است. به عنوان مثال، در اکتشاف مریخ، حتی هنگام تلاش برای برقراری ارتباط بین زمین و مریخ، بین 5 تا 20 دقیقه طول می کشد تا سیگنال فقط یک سفر رفت و برگشت انجام دهد، چون این امکان وجود نداشت، نیاز به توسعه یک کاوشگر بدون سرنشین با توانایی قضاوت شخصی وجودداشت، و درنتیجه مریخ نورد اکتشافی بدون سرنشین، ساخته شد. این بدان معناست که شما از قبل به دستگاه دستور می دهید که کدام منطقه را باید کاوش کند و در حین حرکت به آن منطقه، خود دستگاه از سنسورها و دوربین های مختلف برای درک وضعیت اطراف استفاده می کند و از سنگ ها، سوراخ ها و غیره جلوگیری می کند.

 در ژاپن، ظرفیت کم حمل موشک های داخلی، پرتاب انسان (از جمله تجهیزات پشتیبانی حیات) را به مدار دشوار می کند، بنابراین هنگام حمل تجهیزات به ایستگاه فضایی بین المللی(ISS)، اصلاح مسیر خودکار انجام می شود. فضاپیمای روباتیک (شاتل فضایی بدون سرنشین) که قادر به انجام این وظیفه باشدبه سیاست اصلی در توسعه فضایی ژاپن تبدیل شده است.

اکتشاف زیر آب

 بسیاری از کشورها در حال اکتشاف در اعماق دریا هستند که سرزمینی ناشناخته است. ژاپن در حال توسعه بزرگترین زیردریایی بدون سرنشین جهان به نام Kaiko 7000 است که می تواند تا عمق حداکثر 7000 متری شیرجه بزند. همچنین طرحی برای معرفی تعداد زیادی زیردریایی روباتی کوچک و ارزان وجود دارد که امیدها را برای توسعه منابع دریایی افزایش می دهد.

 بسیاری از شرکت‌ها و محققان در حال کار بر روی تحقیق و توسعه ربات‌های اکتشافی زیر آب هستند، از جمله ربات‌های Seamor Marine's Seamor-ROV و SARbot SeaBotix آمریکا برای جستجوی اجساد و زباله‌ها و همچنین بررسی زمین.

اکتشاف آتشفشان

 موسسه فناوری چیبا، دانشگاه توهوکو، دانشگاه تسوکوبا، دانشگاه اوکایاما، موسسه ملی فناوری اطلاعات و ارتباطات  (NICT) و موسسه ملی علوم و فناوری صنعتی پیشرفته AIST) )در حال توسعه یک ربات متحرک از نوع خزنده به نام کناف هستند. (هدف اکتشاف آتشفشان)

جایگزین حیوان

در زمینه‌هایی که قبلاً از موجودات زنده استفاده می‌شد، مانند سگ‌های راهنما و اسب‌های نظامی، تحقیقاتی برای جایگزینی آن‌ها با روبات‌ها انجام می‌شود، زیرا هزینه‌هایی که برای پرورش و نگهداری حیوانات وجود دارد، زیاد است.

نجات زندگی

ربات های نجات روبات هایی هستند که برای جایگزینی انسان ها در مکان های خطرناک معرفی می شوند. اینها شامل ربات‌های مین‌زدای زمینی و روبات‌هایی است که قبلاً ذکر شد و مسئول فعالیت‌های امدادرسانی به قربانیان بلایا هستند.

ربات های نجات در مناطق آسیب دیده از زلزله، فوران، سونامی و سایر بلایای طبیعی برای یافتن و محافظت سریع قربانیان با هدف افزایش میزان بقا و جلوگیری از آسیب ناشی از بلایای ثانویه مورداستفاده قرارمی گیرند. این ربات ها دارای حسگر و قابلیت حرکت هستند و برای یافتن قربانیان گیر افتاده در ساختمان های فروریخته نیز مفید هستند.

در مورد آتش سوزی، کامیون های بدون سرنشین مجهز به توپ های آب می توانند وارد مناطقی شوند که برای آتش نشانان بسیار خطرناک است، مانند آتش سوزی مجتمع های صنعتی، ربات های شناسایی که می توانند به صحنه های آتش سوزی خطرناک هجوم ببرند و وضعیت را بررسی کنند، و وسایل نقلیه ای که زیر آب رفته اندو ربات نجات مجهز به دستگاه جستجوی زیر آب و دستکاری کننده برای جستجوی افرادی که نیاز به نجات دارند در اداره آتش نشانی توکیو مستقر شده است. اگرچه این دستگاه ها کنترل از راه دور هستند، اما انتظار می رود در اطفای حریق در مناطق خطرناک و نجات قربانیان حوادث موثر باشند. علاوه بر این، در سال 2019، آژانس مدیریت آتش سوزی و بلایای وزارت امور داخلی و ارتباطات، سیستم ربات آتش نشان Scrum Force" "را به طور رایگان به اداره آتش نشانی شهر ایچیهارا اهداکرد.

پس از زلزله بزرگ ژاپن شرقی که توسط زمین لرزه ساحلی توهوکو اقیانوس آرام در 11 مارس 2011 و حادثه نیروگاه هسته ای فوکوشیما دایچی ایجاد شد، اهمیت استفاده از ربات ها برای نجات جان انسان ها و نقش روبات های فاجعه  هسته ای بار دیگر شناسایی شد و تحقیقات دوباره شروع شد. و تلاش های بسیاری از محققان و شرکت ها ،بر روی توسعه ربات هاجهت استفاده در بلایای هسته ای متمرکز شده است.

ربات‌هایی در حال توسعه هستند که می‌توانند وارد شکاف‌های بین آوارشوند و به جستجوی قربانیان بپردازند.

برای تحقیق

به منظور درک مکانیسم‌هایی که حرکات حیوانات را کنترل می‌کنند، ثبت فعل و انفعالات دینامیکی مغز و نخاع دشوار است، بنابراین ما روبات‌هایی ایجاد می‌کنیم که حرکات حیوانات را به عنوان ابزارهای تحقیقاتی در علم اعصاب تقلید می‌کنند و از آنها برای کمک به درک استفاده می‌کنند .

برای مسابقات و اجراها

 

مسابقات مختلفی از کاوش در پیچ و خم گرفته تا مبارزه وجنگ تن به تن برگزار می شود. در روزهای اولیه، یک جنبه تحقیقاتی قوی برای نمایش فناوری وجود داشت، و مسابقات زیادی وجود داشت که توسط موسسات دولتی تامین مالی می شد، مانند چالش بزرگ دارپا، اما در دوران مدرن، مسابقات با تاکید بر تاثیر بصری بیشتر سرگرمی محور شده اند. و مسابقاتی که صرفاً بر اساس نتایج انجام می شود، مسابقات ورزشی رقابتی نیز برگزار می شود و بسیاری از ربات های متخصص در قوانین، مانند ربات های سومو، ساخته شده اند.

LAND WALKER یک ربات دوپا است که توسط انسان اداره می شود، اگرچه به دلیل پاهای لغزنده مصنوعی است.

ASIMO فوق الذکر برای اهداف تبلیغاتی به مکان های که مسبقه درآنجا برگزار می شوداجاره داده می شود.

در سال 2023، فروش یک ربات شبانه روزی با ارتفاع کلی 4 متر به عنوان محصولی آغاز شد که ابتداسفارشی تولید شد، اما همچنان به فروش می رسد.

دستگاه کمک حرکت انسان، دستگاه کمک استقلال

برخلاف آنچه که معمولاً "ربات" نامیده می شود، این دستگاههابه تنهایی کار نمی کنند و درواقع این دستگاه ها عملکرد انسان را افزایش می دهند. دستگاه هایی که مکمل قدرت عضلانی هستند، «کت و شلوارهای نیرومند» و «اسکلت بیرونی تقویت شده» نامیده می شوند. به عنوان یک دسته، این یک ربات نیست، بلکه «دستگاهی است که به بدن انسان متصل است».

انتظار می رود علاوه بر کاربردهای پزشکی و رفاهی، طیف وسیعی از کاربردهای مصرف کننده از جمله سایت های مربوط به لجستیک و ساخت و ساز را داشته باشند. گفته می شود که ارتش ایالات متحده با موسسه فناوری ماساچوست برای تحقیق در مورد اسکلت های بیرونی تقویت شده برای استفاده نظامی همکاری می کند.

دستگاه‌های میکروسرجری نیز برای مصارف پزشکی ساخته شده‌اند که قدرت انسان را افزایش نمی‌دهند، بلکه حرکت انسان را در طی عملیات‌های ظریفی مانند جراحی کاهش می‌دهند.

اگرچه به آن «ربات» می گویند، اما به طور مستقل حرکت نمی کند، بلکه یک وسیله کمکی حرکتی است که در پاسخ به هر حرکت انسان حرکت می کند.

 Cyberdyne's HAL - یک ربات سرمایه گذاری به نام Cyberdyne به رهبری پروفسور Yoshiyuki Yamakai از دانشکده مهندسی سیستم ها و اطلاعات دانشگاه Tsukuba تاسیس شد و در حال تولید HAL است که انتظار می رود با مراقبت های پزشکی فعلی بهبود یابد افرادی که مشکل راه رفتن دارند، از جمله کسانی که به دلیل آسیب نخاعی قادر به راه رفتن نیستند، یا کسانی که به دلیل بیماری های دیگر در راه رفتن مشکل دارند. تصور کردن آن به عنوان یک کت و شلوار برقی، که یک سلاح خیالی است که در رمان «جنگجوی فضایی» ظاهر می‌شود، آسان‌تر است. پس از حادثه نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما دایچی، لباس روباتی تغییر یافته از HAL برای کارگران نیروگاه هسته‌ای ساخته شد.

 

 i-foot (Toyota) یک وسیله راه رفتن دوپا (تحرک شخصی) است که فقط از قسمت پایینی بدن یک فرد تقلید می کند و با هدف جایگزینی ویلچرهای مورد استفاده افراد دارای معلولیت در راه رفتن در واقع در نمایشگاه جهانی استفاده شد. این ربات با ارتفاع 2.36 متر یکی از بزرگترین ربات های دوپا است که می تواند به اطراف حرکت کند و حتی می تواند از پله ها بالا و پایین برود.

 لباس روباتی برای توانبخشی بیماران همی پلژی، که به طور مشترک توسط شرکت صنعتی Matsushita Electric و با تیمی به سرپرستی پروفسور آکیو ناکاگاوا از گروه توانبخشی جامع دانشگاه کوبه گاکوین ساخته شده است، از حسگرهایی برای تشخیص حرکات ماهیچه ای در نیمه سالم بدن استفاده می کند. و به سمت فلج چسبیده است با انتقال اطلاعات به عضلات مصنوعی، می توان به حرکت یکسان در هر دو طرف دست یافت و تجاری سازی آن برای سال 2008 برنامه ریزی شد.

درباره ربات ها کار می کند

در اساطیر یونان، رباتی وجود دارد که از برنز ساخته شده است به نام Talos. این یک ربات طبیعی نیست، بلکه گفته می شود که توسط هفائستوس (یا ددالوس)، خدای آهنگرها، برای محافظت از جزیره کرت ساخته شده است و طبق تعاریف مدرن، در دسته روبات های امنیتی یا نظامی قرار می گیرد. روبات ها

با ظهور دستگاه‌های پیچیده مکانیکی، پیش‌بینی می‌شد که با ترکیب دستگاه‌های پیچیده مهندسی، در نهایت چیزی نزدیک به انسان ایجاد کنیم، بنابراین ربات‌های تخیلی مختلفی از سراسر جهان و سراسر جهان مانند انیمه تصور شدند و مانگا ربات تشکیل شده است. اصطلاحاتی مانند سه اصل رباتیک، ربات های فوق العاده و روبات های واقعی نیز ظاهر می شوند.